Escorpio (Scorpius, Sco) es una de las constelaciones zodiacales más reconocibles, con forma claramente identificable de escorpión y posición austral atravesada por la Vía Láctea rumbo al centro galáctico (en Sagitario). Su alfa Antares (mag +1.06, ~ 550 años-luz) es una supergigante roja M1 Iab ~ 700 veces más grande que el Sol, con un compañero azul B2.5V detectable en buen seeing. Su nombre, «anti-Ares», alude a su color rojizo similar al de Marte.
Shaula (λ Sco) y Lesath (υ Sco) marcan el aguijón del escorpión. La constelación contiene los cúmulos globulares M4 (uno de los más cercanos, a 7.200 a.l.) y M80, los cúmulos abiertos M6 (Mariposa) y M7 (Ptolomeo), y la región de formación estelar Rho Ophiuchi. Visible de mayo a septiembre desde latitudes templadas, mejor desde el sur. Mitológicamente es el escorpión que mató a Orión — por eso ambas constelaciones nunca aparecen juntas en el cielo.