La altura (h) es la elevación angular de un objeto sobre el horizonte. Junto con el acimut forma el par de coordenadas del sistema horizontal. Va de 0° en el horizonte a 90° en el cenit; los valores negativos corresponden a objetos por debajo del horizonte (no visibles directamente). El complemento, llamado distancia cenital, vale z = 90° − h.
La altura cambia continuamente con la rotación terrestre y depende de la latitud del observador y de la declinación del objeto. Para un objeto en su tránsito por el meridiano (la culminación) la altura máxima es h_max = 90° − |ϕ − δ|, fórmula útil para predecir si un objeto será observable cómodamente desde un sitio determinado. La altura mínima utilizable suele estar en torno a 20-30°, por debajo de los cuales la atmósfera atenúa demasiado y la turbulencia degrada la imagen.