Cinturón principal de asteroides

El cinturón principal de asteroides ocupa la región entre las órbitas de Marte (1,5 ua) y Júpiter (5,2 ua), concentrando la mayor parte de los asteroides catalogados del Sistema Solar. Son los restos de un planeta que nunca llegó a formarse: las perturbaciones gravitatorias de Júpiter agitaron continuamente los planetesimales en esta zona, impidiendo que se acretasen en un cuerpo único.

Pese a su número (más de un millón conocidos), la masa total del cinturón es modesta: unas 4 % de la masa lunar, dominada por los cuatro mayores —Ceres, Vesta, Pallas e Hygiea—. Las resonancias orbitales con Júpiter dejan huecos visibles en la distribución de semiejes (los huecos de Kirkwood) en cocientes 2:1, 3:1, 4:1 y 5:2 con el período joviano.